Exemples d'asservissements en température réalisés avec un module d'acquisition TECHNETEA de type USB

La même installation que précédemment est utilisée pour illustrer quelques rapides exemples d'asservissement en température avec une consigne de 40°C.

L'asservissement de température est réalisé en temps réel par un ordinateur type PC auquel est connecté le module d'acquisition. L'écriture de la fonction de régulation en JavaScript dans une page HTML, permet d'évaluer très rapidement différentes méthodes, et ne nécessite pas de compilateur.

Dans les trois exemples qui suivent, la fonction de régulation est appelée 4 fois par seconde.

 

 

 

 

 

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L'animation ne démarre que si le browser est compatible

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//****	Régulation de température
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/* Régulation de la température T1, par un procédé un peu simpliste mais qui est parfois suffisant
*/
var	_CONSIGNE = 40;

function RegulationTemperature()
{
	var	module = document.getElementById("TPR1H3RE").m_oEquipment;  // lien sur le module USB identifié TPR1H3RE
	var	T1 = module.Value[1];			// récupère la température T1 sur l'entrée 1 du module

	if( T1 < _CONSIGNE ) 				// si T1 est sous la consigne ... 
		module.SetDataChannel(4, 1); 		// mise en chauffe
	else 
		module.SetDataChannel(4, 0); 		// sinon arrête le chauffage
}

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//****	Régulation de température
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/* Régulation de la température T2, par le même procédé.
*/
var	_CONSIGNE = 40;

function RegulationTemperature()
{
	var	module = document.getElementById("TPR1H3RE").m_oEquipment;  // lien sur le module USB identifié TPR1H3RE
	var	T2 = module.Value[2];			// récupère la température T2 sur l'entrée 2 du module

	if( T2 < _CONSIGNE ) 				// si T2 est sous la consigne ... 
		module.SetDataChannel(4, 1); 		// mise en chauffe
	else 
		module.SetDataChannel(4, 0); 		// sinon arrête le chauffage
}

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//****	Régulation de température
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/* Régulation de la température T2, plus efficace. La fonction est appelée toutes les 250ms.
*/
var	TimeCounter=0, DeltaTemp = 0, LastValue = 0;
var	_CONSIGNE = 40;

function RegulationTemperature()
{
	var	module = document.getElementById("TPR1H3RE").m_oEquipment;  // lien sur le module USB identifié TPR1H3RE
	var	T2 = module.Value[2];			// récupère la température T2 sur l'entrée 2 du module


	if(++TimeCounter >= 12)				// calcule la variation de T2 toutes les 3 secondes
	{	DeltaTemp = T2 - LastValue;		// mémorisation de la variation de la température T2 
		LastValue = T2;				// mémorise la température T2 pour le prochain calcul
		TimeCounter = 0;			// remise à 0 du timer
	}

	if( (T2 + 1*DeltaTemp) < _CONSIGNE ) 		// si T2 + ALPHA* DeltaT2 est sous la consigne ... 
		module.SetDataChannel(4, 1); 		// mise en chauffe
	else 
		module.SetDataChannel(4, 0); 		// sinon arrête le chauffage
}